下游需求推動(dòng)下，機(jī)器人上游關(guān)鍵零部件進(jìn)入快速發(fā)展期。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)為上游核心零部件：控制器、伺服電機(jī)、減速器。
這三個(gè)環(huán)節(jié)占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)大部分的成本和利潤(rùn)，也是技術(shù)上的核心和難點(diǎn)，是影響機(jī)器人性能最重要的部分。
其中，減速器的占比達(dá)到35%，在上游產(chǎn)業(yè)鏈中占比最高，2022年中國(guó)減速器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1321億元，同比增長(zhǎng)5.01%，2023年中國(guó)減速器市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)至1567億元。
從產(chǎn)量看，2021年中國(guó)減速器產(chǎn)量達(dá)1203萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)31.19%，2022年約為1380萬(wàn)臺(tái)，2023年進(jìn)一步增長(zhǎng)至1570萬(wàn)臺(tái)。
那么，減速器的市場(chǎng)增量具體來(lái)源于哪呢？
1、減速器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，市場(chǎng)潛力巨大。
精密減速器，不僅賦能機(jī)器人，還廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體設(shè)備、數(shù)控機(jī)床等尖端領(lǐng)域。
數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)精密減速器應(yīng)用版圖中，機(jī)器人獨(dú)占鰲頭，市場(chǎng)份額高達(dá)44.8%；半導(dǎo)體設(shè)備與機(jī)床分列亞軍、季軍，占比11.3%與6.3%。
拿馬斯克的人形機(jī)器人為例，搭載約40個(gè)電機(jī)，預(yù)計(jì)肩部、肘部、腿部等主要關(guān)節(jié)使用10-14個(gè)諧波減速器，每個(gè)價(jià)值約1500元，總價(jià)值在1.5萬(wàn)—2.1萬(wàn)之間。
2、國(guó)產(chǎn)替代空間大，確定性強(qiáng)。
減速器的種類有很多，但目前市場(chǎng)上最關(guān)注的是諧波減速器、行星減速器、RV減速器。
諧波減速器方面呈現(xiàn)寡頭壟斷的格局，整體上全球比國(guó)內(nèi)份額更集中。
根據(jù)科峰智能招股書(shū)顯示，日本哈默納科是諧波減速器全球和國(guó)內(nèi)的最大供應(yīng)商，份額占比分別達(dá)到80%和35%左右、綠的諧波份額26%，二線廠商較多。
整體而言，國(guó)內(nèi)和全球都呈現(xiàn)高度集中的狀態(tài)，但國(guó)內(nèi)諧波減速器市場(chǎng)目前處于壟斷被打斷的狀態(tài)。
精密行星減速器供給格局相對(duì)更分散，全球前三大企業(yè)占據(jù)接近40%左右份額。
全球主要是日本新寶、紐卡特等國(guó)外巨頭，國(guó)科峰智能的市場(chǎng)份額仍較低，約5%左右，國(guó)內(nèi)精密行星減速器市場(chǎng)日本新寶占比20.4%，科峰智能占比11.7%，整體市場(chǎng)較為分散。
RV減速器相對(duì)集中，兩大龍頭占據(jù)一半份額。
納博特斯克份額52%，國(guó)產(chǎn)雙環(huán)傳動(dòng)份額15%，日本住友及國(guó)產(chǎn)的珠海飛馬、中大力德、南通振康、智同科技、秦川機(jī)床等占據(jù)一定份額。
從上面可以看出來(lái)，三大主流減速器的市場(chǎng)份額幾乎都被國(guó)外廠商所占據(jù)，國(guó)產(chǎn)替代空間很大。
目前，綠的諧波、科峰智能、雙環(huán)傳動(dòng)等是在各自領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破，進(jìn)行國(guó)產(chǎn)替代的排頭兵。
由于諧波減速器應(yīng)用最為廣泛，并且是人形機(jī)器人最離不開(kāi)的減速器，所以以諧波減速器為主要業(yè)務(wù)的綠的諧波備受關(guān)注。
綠的諧波在諧波減速器的細(xì)分賽道已經(jīng)潛心鉆研二十年，率先打破了日本在國(guó)內(nèi)的壟斷地位，成為國(guó)內(nèi)減速器第一大廠，市占率超過(guò)25%。
憑借深厚的技術(shù)優(yōu)勢(shì)以及新能源汽車、光伏組件等產(chǎn)能擴(kuò)張帶來(lái)的需求增長(zhǎng)，綠的諧波的產(chǎn)品供不應(yīng)求，對(duì)下游廠商的議價(jià)能力極強(qiáng)。
因此，公司的毛利率常年維持在40%以上，比格力電器還高（30.57%），凈利率更是遠(yuǎn)強(qiáng)于雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、豐立智能等同行。
然而，2022年開(kāi)始，隨著面向各類制造企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的投產(chǎn)已然節(jié)奏步入平緩期，機(jī)器人行業(yè)的“價(jià)格戰(zhàn)”也開(kāi)始打響，并且“價(jià)格戰(zhàn)”開(kāi)始從機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備主機(jī)廠，燃向了關(guān)鍵零部件企業(yè)。
綠的諧波無(wú)奈開(kāi)始降價(jià)，導(dǎo)致公司毛利率和凈利率開(kāi)始雙雙下滑，公司業(yè)績(jī)開(kāi)始出現(xiàn)比較明顯的回落。
2023年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收3.56億，同比減少20.1%，凈利潤(rùn)0.84億，同比減少45.81%。不過(guò)隨著經(jīng)濟(jì)觸底回升，公司一季度降幅開(kāi)始逐漸收窄。
隨著人形機(jī)器人大放異彩，綠的諧波迎來(lái)了新的增長(zhǎng)機(jī)遇。
近年各國(guó)積極布局人形機(jī)器人，隨著技術(shù)的快速迭代，市場(chǎng)需求有望大幅提升，預(yù)計(jì)2028年人形機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)值達(dá)138億美元，長(zhǎng)期來(lái)看，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)空間可達(dá)萬(wàn)億級(jí)別。
而綠地諧波所具備的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，對(duì)抓住行業(yè)紅利極為有利。
1、研發(fā)費(fèi)率高，護(hù)城河深厚
諧波減速器行業(yè)是技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，要求企業(yè)具備較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力和研發(fā)資源，公司高度重視研發(fā)投入，每年研發(fā)費(fèi)用率基本在10%以上。
公司通過(guò)自主創(chuàng)新和研發(fā)，發(fā)展完善了新一代諧波嚙合“P齒形”設(shè)計(jì)理論體系、新一代三次諧波技術(shù)、機(jī)電耦合技術(shù)等核心技術(shù)，在打破國(guó)際品牌在國(guó)內(nèi)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域壟斷的同時(shí)進(jìn)一步提升公司的產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力，拓寬技術(shù)護(hù)城河。
2、定增擴(kuò)張產(chǎn)能，加速國(guó)產(chǎn)替代
公司作為國(guó)內(nèi)第一大諧波減速器行業(yè)龍頭、全球第二大諧波減速器供應(yīng)商，但之前產(chǎn)能一直跟不上來(lái)。
但要搶占國(guó)外廠商的市場(chǎng)份額，滿足大客戶的訂單是最基本的要求，所以急速擴(kuò)產(chǎn)勢(shì)在必行。
公司上市前諧波減速器年產(chǎn)能約為9萬(wàn)臺(tái)，首次公開(kāi)募股擬投資新增50萬(wàn)臺(tái)減速器產(chǎn)能，2023年已經(jīng)達(dá)產(chǎn)。
2023年公司擬向特定對(duì)象發(fā)行股份用于建設(shè)100萬(wàn)臺(tái)新一代應(yīng)用三次諧波技術(shù)的諧波減速器及20萬(wàn)臺(tái)電機(jī)一體化產(chǎn)品，預(yù)計(jì)2025年投產(chǎn)，2027年滿產(chǎn)并達(dá)年產(chǎn)159萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)能基本與哈默納科達(dá)到同一量級(jí)。
總的來(lái)說(shuō)，受行業(yè)影響因素，綠的諧波的業(yè)績(jī)短期承壓，但公司的估值也已經(jīng)來(lái)到歷史低位。隨著公司業(yè)績(jī)降幅的收窄以及人形機(jī)器人帶來(lái)新的市場(chǎng)增量需求，綠的諧波長(zhǎng)期來(lái)看性價(jià)比十分不錯(cuò)。
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